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遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用

2023-11-13 18:19:04

CCTV管道檢測是一種檢測管道內(nèi)部完整性和安全性的先進技術手段,多用于檢查排水等管道設施的健康狀況,可直觀了解管道內(nèi)的腐蝕、裂紋、結(jié)構(gòu)、銹層等狀況。遠程目視檢測技術則是一種遠距離實現(xiàn)可視化檢測的技術手段,工業(yè)內(nèi)窺鏡是常用檢測工具。韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品——管道爬行機器人ROVVER系列,是遠程目視檢測RVI技術應用于CCTV管道檢測的重要產(chǎn)品之一。

遠程目視檢測RVI技術應用于CCTV管道檢測的重要產(chǎn)品——韋林管道爬行機器人

CCTV管道檢測中的CCTV,并不是中央電視臺(China Central Television)的意思,而是 Closed Circuit Television 的英文縮寫,所用的工具常稱為管道內(nèi)窺攝像機(Pipe Endoscopic Cameram)。其工作原理為:通過特定回路中的視頻傳輸技術,將地下隱蔽管線的實時影像呈現(xiàn)在檢測人員瀏覽的顯示屏上,從而為管線敷設階段的施工質(zhì)量評價、以及管道運行階段的安全性監(jiān)管和管線修復方案的制定等,提供重要而準確的依據(jù)。

韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡的管道爬行機器人ROVVER系列,是一種通過攝像頭錄像輔助管道檢測的遠程可視化檢測工具(其產(chǎn)品組成如下圖所示),多用于管道、蒸汽聯(lián)箱、小型儲罐等的檢測中。小車承載攝像頭進入管道內(nèi)部后,一方面可以將攝錄畫面實時回傳到控制端、并上報自身的爬行狀態(tài)信息,另一方面則可以根據(jù)控制端的指令,調(diào)整照明、焦距、速度、方向等,以助力獲取更優(yōu)的檢測效果。下面以ROVVER系列為例,介紹RVI技術在CCTV檢測方面的具體應用。

CCTV管道檢測專用管道爬行機器人的組成

遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用

1. 檢查管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷。高亮度照明的全程攝像檢測,可快速發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部有無變形、塌方、錯位、支管暗接、異物侵入、脫節(jié)、封堵等結(jié)構(gòu)性缺陷;

2. 檢查管道內(nèi)壁的狀況。ROVVER的全方位可遙控調(diào)焦特色可隨時獲得清晰的管道檢測圖像,有助于及時發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等問題;

3. 定位管道缺陷或損傷位置。ROVVER可記錄在管道內(nèi)部的爬行距離,以便明確管道缺陷或損傷位置的具體深度信息;

4. 清理管道內(nèi)部的異物。配置抓取機械手等附件,可以對管道內(nèi)部的異物實施抓取并清理出管道;

5. 存檔及信息化管理。既可實時監(jiān)控,也可以將管道內(nèi)的影像資料存檔留存,方便專業(yè)管理人員研判的同時,可供未來檢索或者與城市管理信息系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合或交換,方便進行城市的綜合信息化管理。

本文以韋林大口徑工業(yè)內(nèi)窺鏡——爬行機器人ROVVER系列為例,介紹了遠程目視檢測RVI技術在CCTV管道檢測中的應用,不難看出通過運用現(xiàn)代技術手段,可以更安全、更直觀地了解管道內(nèi)部狀況,讓評估管道質(zhì)量或確定修復方案,有據(jù)可依,科學而高效。本文內(nèi)容僅供參考,了解CCTV管道檢測以及爬行機器人的更多信息,歡迎咨詢北京韋林公司。



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